Videocorso PLC CGFA: Structured Text e Ladder (IEC 61131-3)

Da zero a programmare un PLC per macchine e impianti, con la sicurezza sempre al primo posto

Partenza: Da zero
18 ore con gli esercizi
10 lezioni in 3 livelli
2 lezioni gratis

Inizia la prima lezione Sblocca il corso

A chi serve

Studenti di istituti tecnici e ITS, elettricisti e manutentori che vogliono passare all'automazione, tecnici di fabbrica, appassionati di elettronica e domotica

Cosa serve per iniziare

Un computer Windows (CODESYS gira su Windows; per Mac e Linux si usa una macchina virtuale oppure OpenPLC)
Nessuna esperienza di programmazione
Un'idea base dei circuiti elettrici (contatti, relè): ti spieghiamo noi il resto

Cosa installare

CODESYS Development System V3.5Ambiente di programmazione gratuito da scaricare (codesys.com, area Store, con registrazione gratuita). Ha un simulatore integrato: puoi provare i programmi senza nessun PLC

OpenPLC (Editor e Runtime)Progetto open source e gratuito (openplcproject.com): editor per i cinque linguaggi IEC 61131-3 e un runtime che trasforma un Raspberry Pi o altre schede in un PLC didattico

Siemens TIA Portal + PLCSIM (cenni)Ambiente ufficiale per i PLC Siemens S7-1200 e S7-1500: il linguaggio di testo si chiama SCL. Non è gratuito, ma esiste una versione di prova a tempo

Un simulatore di impianto (facoltativo)Per vedere nastri e serbatoi che si muovono: in CODESYS puoi disegnare una piccola visualizzazione; esistono anche simulatori 3D di impianti con versioni di prova

A cosa ti serve

Programmatore PLC e tecnico di automazione per costruttori di macchine (packaging, alimentare, ceramica, meccanica)
Manutentore e tecnico di avviamento: diagnosi e modifiche sugli impianti
Automazione di edifici, serre, impianti idrici e di trattamento acque
Sistemi di movimentazione e logistica
Domotica avanzata e impianti industriali leggeri

Programma del corso

10 lezioni in 3 livelli. Ogni lezione: video, spiegazione, codice da copiare o provare, esercizio con soluzione e quiz.

Base

Come ragiona un PLC: ingressi, uscite, variabili, Ladder e testo

1Cos'è un PLC e il primo programmaCapire cosa fa un PLC, il ciclo di scansione e lo standard IEC 61131-3, e scrivere ed eseguire il primo programma in CODESYS.Gratis30 min 2Variabili, tipi di dato e indirizziUsare i tipi di dato IEC (BOOL, INT, REAL, TIME), collegare le variabili agli ingressi e alle uscite fisiche e conoscere i tipi di unità di programma.Gratis30 min 3Ladder: contatti, bobine e autoritenutaLeggere e scrivere un diagramma Ladder con contatti normalmente aperti e chiusi, bobine, set e reset, e il classico comando marcia/arresto con autoritenuta.35 min 4Structured Text: IF, CASE e cicliScrivere programmi in Structured Text con IF, CASE, FOR e WHILE e con le principali operazioni.35 min

Intermedio

Timer, contatori, blocchi funzione e sequenze

1Timer, contatori e frontiUsare TON, TOF, TP, i contatori CTU e CTD e i rilevatori di fronte R_TRIG e F_TRIG.35 min 2Function Block e programmi ordinatiScrivere un function block riutilizzabile per il comando di un motore e usarne più istanze, ordinando il progetto.35 min 3Sequenze e macchine a statiProgrammare un ciclo automatico a passi con CASE, includendo allarmi di tempo massimo e stato di emergenza.40 min

Avanzato

Segnali analogici, comunicazione, Siemens e sicurezza macchine

1Segnali analogici e regolazioneScalare un segnale 4-20 mA in grandezza fisica, riconoscere i guasti del sensore e conoscere il regolatore PID.40 min 2Allarmi, comunicazione, HMI e Siemens TIA PortalGestire gli allarmi, conoscere i protocolli di comunicazione più comuni, i pannelli operatore, la sicurezza informatica e il confronto con Siemens TIA Portal.40 min 3Sicurezza delle macchineConoscere i principi della sicurezza delle macchine: valutazione dei rischi, emergenza, interblocchi, livelli di prestazione e il ruolo del PLC standard e del PLC di sicurezza.45 min

Progetto finale: La linea di riempimento con allarmi e stato sicuro

Realizzi in CODESYS (in simulazione) il controllo di una piccola linea di riempimento di bottiglie d'olio: marcia e arresto, preavviso con sirena, ciclo a passi con tempi massimi, contatore delle bottiglie, lettura analogica del livello del serbatoio e gestione degli allarmi. Tutto con attenzione alla sicurezza: arresto che vince su tutto, stato sicuro e riarmo volontario.

I passi

Crea un nuovo progetto Standard in CODESYS con il simulatore e dichiara le variabili: Marcia, ArrestoOK, BottigliaPresente, Valvola, Nastro, Sirena, Livello.
Scrivi il comando marcia/arresto con autoritenuta, dando priorità all'arresto.
Aggiungi il preavviso di 5 secondi con sirena prima della partenza del nastro (TON).
Scrivi il ciclo a passi con CASE: attesa, riempimento (TON da 4 secondi), tappatura con tempo massimo, scarico.
Aggiungi un contatore (CTU) per le bottiglie riempite e un impulso (R_TRIG) quando si raggiunge il lotto da 12.
Scala il segnale 4-20 mA del livello del serbatoio e blocca il riempimento se il livello è basso o il sensore è in guasto.
Aggiungi un passo 90 di stato sicuro con allarme e riarmo manuale. Prova ogni situazione anomala nel simulatore, forzando i segnali.

Esame e attestato

Alla fine del corso fai l'esame: 15 domande, serve il 75% di risposte giuste. Superato l'esame ottieni l'attestato stampabile con nome, ore, punteggio e un codice di controllo che chiunque può verificare.

Vai all'esame

Glossario di PLC: Structured Text e Ladder

PLC: Controllore a logica programmabile: il computer robusto che comanda macchine e impianti.
IEC 61131-3: Lo standard internazionale dei linguaggi di programmazione dei PLC.
Ladder: Linguaggio grafico a contatti e bobine, simile agli schemi elettrici a relè.
Structured Text: Linguaggio testuale dello standard, simile a Pascal, chiamato ST (SCL in Siemens).
Ciclo di scansione: La ripetizione continua di lettura ingressi, esecuzione del programma e scrittura uscite.
Autoritenuta: Circuito in cui l'uscita si mantiene da sola dopo il rilascio del pulsante di marcia.
Function Block: Blocco di programma con memoria interna, riutilizzabile con più istanze.
Isteresi: Uso di due soglie diverse per accendere e spegnere, per evitare continue oscillazioni.
Watchdog: Controllo che segnala un errore se il programma impiega troppo tempo a completare un ciclo.
4-20 mA: Segnale analogico in corrente: 4 mA è il minimo della scala e 20 mA il massimo.
Stato sicuro: Condizione in cui la macchina è ferma e le uscite pericolose sono disattivate.
Arresto di emergenza: Funzione di sicurezza cablata in hardware che ferma la macchina in caso di pericolo.

Le prime 2 lezioni sono gratis

Per il corso completo, scuole e aziende: chiedi le condizioni.

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